全自動流水線結構，干貨！
　　與自動加工生產(chǎn)線不同的是，自動加工生產(chǎn)線的加工對象是單一的機械零件，而自動裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、測試、打標、封裝等過程。操作對象包括多個各種零部件，完成成品或半成品。主要用于產(chǎn)品設計成熟、市場需求巨大、需要多種裝配工藝、需要長時間生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)點是產(chǎn)品性能和質量穩(wěn)定，用工少，效率高，單位價格產(chǎn)品的制造成本大大降低，占地面積小等。
　　自動裝配線的工作原理和流程
　　適合自動化流水線的產(chǎn)品通常有:軸承、齒輪傳動、香煙、電腦硬盤、電腦光盤驅動器、電器開關、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。
　　自動化裝配線的結構原理與自動化機械加工線和手工裝配線非常相似，只是手工裝配線上的操作者是工人，自動化機械加工線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配線上，各種自動化裝配機用來完成各種裝配過程。
　　自動裝配線的結構主要包括:輸送系統(tǒng)、各種物料分配、停止和換向裝置、各種自動裝卸裝置、各種自動裝配專機、傳感器和控制系統(tǒng)。此外，還可能經(jīng)常有一些人工操作工序，用來替代技術上難實現(xiàn)自動化或成本不經(jīng)濟的裝配工序，形成既包括機器自動操作又包括人工操作的混合自動裝配線。

　　(1)輸送系統(tǒng)
　　輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其功能一方面是自動輸送工件，另一方面是將各種自動裝配機連接成一個協(xié)調的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用連續(xù)運行方式。典型的輸送線，如帶式輸送線、平頂鏈式輸送線，通常將輸送線設計成直線，各種自動裝配機就放在輸送線的正上方。自動專機和輸送線是在各種鋁型材的基礎上設計制造的。經(jīng)過調試，自動專機與輸送線通過專用連接器連接固定，使之成為一個整體。
　　(2)各種物料、停止裝置和換向裝置。
　　由于工件由專用機器按照專用機器的順序進行裝配，直完成整個裝配過程，通常在輸送線上的每臺專用機器前設計一個分料機構，將連續(xù)排列的工件分開，然后設置各種停止機構，形成每臺專用機器所需工件的暫存位置。工件到達臨時停止位置后，專用機床上的機械手從該位置抓取工件，經(jīng)傳感器確認后放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。換料機上的機械手從這個位置抓起工件，送回輸送線繼續(xù)輸送到下一臺專用機器。當需要改變工件的姿態(tài)時，需要設置合適的換向齒輪，然后在工藝操作前改變工件的姿態(tài)方向。
　　(3)各種自動裝卸裝置
　　由于主要的裝配工序都是由各種自動裝配專機來完成的，所以各種自動裝配專機自然都需要有自己的自動上下料裝置，而振動板和機械手就是應用廣泛的一種。振動器用于自動輸送小零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小沖壓件、小注塑件、小壓鑄件等。，而機器人可以抓取更廣泛的物體，既可以抓取微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　為了簡化結構，在自動專用機床的設計中，通常將自動上下料機械手設計成專用機床的一部分，只需在兩個方向上移動即可實現(xiàn)通常的上下料操作。因此，這種機械手采用匹配的直線導向機構和氣缸，形成上下和水平方向的直線運動系統(tǒng)，可以在上下運動的手臂末端假設一個吸盤或氣動手指。對于一些簡單的工藝操作，專用機不需要將工件從傳送線上取下，可以直接進行工件在傳送線上傳送的過程，如噴碼、貼標等，大大簡化了專用機的結構；有些工序需要保持工件處于靜止狀態(tài)，需要通過停止機構將工件停在輸送線上，然后直接進行。但有些工藝不僅要求工件在靜止狀態(tài)下進行，還要求一定的精度，比如激光打標。這個時候，僅僅把工件停在輸送線是不夠的，因為輸送線通常是連續(xù)運行的，工件在輸送線的作用下還是會有輕微的抖動。需要設計一個氣動機構將工件提升一定距離，使工件在進行工藝操作前與傳送帶或傳送鏈板分離。工藝操作完成后，可將工件放在傳送帶或輸送鏈板上繼續(xù)輸送。
　　(4)各種自動裝配專機
　　各種自動裝配專用機床包括自動上下料裝置、定位夾具、裝配執(zhí)行結構、傳感器和控制系統(tǒng)等。定位夾具是根據(jù)具體工件的形狀和尺寸設計的，而裝配執(zhí)行機構是根據(jù)要完成的工藝專門設計的，大量使用了直線導軌機構、直線軸承、滾珠絲杠機構等部件。通常在這類自動組裝機上完成的工序有:自動鍵合、插入零件、半導體表面貼裝、各種螺絲螺母連接、鉚接、調整、檢查、打標、封裝等。除了裝配工序，一些簡單的機械加工工序也可以用在這條自動裝配線上。
　　(5)傳感器和控制系統(tǒng)
　　每臺特種機都要有相應的傳感器和控制系統(tǒng)，才能完成自己的裝配作業(yè)循環(huán)。此外，為了使各專用機的裝配周期形成一個協(xié)調的系統(tǒng)，須在輸送線上設置各種檢測和確認工件位置的傳感器。比如當工件確實存在，控制系統(tǒng)需要釋放工件時，送料機構開始動作，當工件處于暫存位置，控制系統(tǒng)需要機械手抓取工件進行送料時，機械手開始取料，等等。通常用順序控制系統(tǒng)來協(xié)調和控制各專機的工藝操作，只有在前一專機的工藝完成后，才進行下一專機的工藝操作。當當前專機還沒有完成工藝操作時，與之相鄰的下一個專機須等到工件通過z后一個專機才能完成生產(chǎn)線上的所有工藝操作，這與手工流水線的流程非常相似。